双向神经通路的智能上肢假肢研究

       近年来上肢假肢技术虽然有了很大发展，但假肢的拒用和弃用率仍然很高。主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈以及兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿人手臂。重建感知反馈通道是最近国内外研究的重点，已经能在神经系统的不同层面上实现触觉反馈，并逐渐向实用推进。结构仿生是

实现假肢仿人手臂操作的前提，而穿戴舒适程度决定了假肢的使用率。随着柔性材料和3D打印技术的出现，基于刚柔结合的假肢逐渐发展，并使个性化的假肢设计制作成为可能。随着非侵入电刺激技术等的发展，假肢的感觉反馈神经通路的重建已成为可能，进而为截肢患者恢复运动和感觉功能提供了新的路

径。本项目主要以上臂截肢者运动-感觉双向神经通路的重建为研究重点，研制兼顾运动相容性与穿戴舒适性的上肢假肢；利用高效解码方法实现运动意图的精准稳定识别；通过感觉信号的检测及编解码，实现上肢假肢触觉和温度等感觉信号的神经传入；研发双向神经通路上肢假肢闭环控制系统，通过假肢系统集成及应用，验证假肢系统的性能。