神经信号解码与假肢手柔顺运动控制

        本课题主要通过开展“高分辨率的无创式神经信号采集系统”、“手部精细化运动意图解码”、“假肢手柔顺运动控制”、“探索软体智能材料分析模型与系统功能一体化设计方法”和“系统集成与验证”五个方面的研究，解决“人体运动意图精确识别”和“假肢手柔顺运动控制”两个关键问题，实现基于人体运动意图精准识别的假肢手柔顺控制。本课题的创新点主要体现在基于高密度柔性阵列电极的肌电信号精准采集和基于肌电通道优化组合的运动意图高效精准识别，以及采用“神经拟态模型”的硬件系统模拟人手的神经脊髓反射回路的柔顺控制，有望大幅提高假肢手抓握的可靠性。