行走功能障碍患者辅助的仿生自调节无动力助行系统研发

       针对下肢行走能力退化的长期卧床患者需求，开展髋-膝关节功能退行运动机理研究，解析仿生肌群原位重建、逆向预测及调整关节内力学机制。以此为基础，突破新型柔性仿生自调节无动力助行机器人的关键技术。利用柔性材料特性，开发新型仿生肌群原位重建动力辅助增强技术；设计融合动力学、运动学信息的新型可穿戴助力系统，研制柔性仿生自调节无动力储能助行器。在上述研制的新型无动力助行器的基础上，结合现有轮椅、助行架等传统助行辅具，实现行动不便患者助行系统集成。