仿蛔虫式柔性可拉伸电极用于肠道电生理监测与刺激

       本项目面向“肠机接口”，提出仿蛔虫式柔性可拉伸电极，用于肠道内电生理监测与刺激。主要研究内容包括：①设计并制备具有可调控粘附/脱粘附的仿蛔虫式电极，验证该电极的电生理信息采集能力、释放刺激电信号能力、及其可调控性；②利用分段式磁力驱动的仿蛔虫式柔性机器人，验证该微型机器人与电极集成时，在肠道内可控运动过程中粘附/脱粘附的性能；③研究仿蛔虫式可驱动电极与肠道内壁的界面相互作用研究，实现温和地电极植入、无损伤地肠道内电极粘附/脱粘附和运动控制，以及安全地肠电信号采集及电刺激调控；④开展动物实验，验证电极系统在个体肠道内的功能性、生物相容性和长期稳定性，为未来面向肠机接口的电极系统实现长期动态管理打下良好研究基础。