多模态运动信息高效感知与意图精准识别技术

       本课题面向多模态运动信息高效感知与意图精准识别的需求，针对“单模态信息无法充分反映人体运动状态、多层级信息耦合关联机制不清晰”的问题，研究多层级运动信号柔性传感采集技术，集成超贴附可拉伸电极、柔性角度传感、柔性应变传感等多模信息同步采集系统，实现关节角度、肌电、表皮应变等运动信息同步高速获取；研究多模运动生理信号、肌肉协同模式、上下肢运动任务之间的关系，构建多模异构时空特征融合模型，采用迁移学习算法、注意力机制等方法迭代优化，实现上肢动作运动意图精准检测与下肢步态任务准确识别及预测。

项目总体研究思路图