运动障碍的神经肌肉功能重建机制及康复机器人系统研究

       偏瘫是脑卒中的主要后遗症，严重影响患者的生活质量。目前，临床上主要利用各种物理手段干预神经肌肉恢复患者的运动功能，但效果不佳。偏瘫（尤其是偏瘫卧床）患者因活动受限，不仅会导致神经肌肉功能减退，还会引起心肺功能下降，造成神经肌肉供氧不足，这可能是限制患者运动功能康复效果的重要原因之一。本项目面向脑卒中偏瘫卧床患者，研究脑心肺耦合机制下神经肌肉与心肺协同干预的运动功能康复方法，开发新型康复机器人系统，提升患者运动功能康复效果。通过脑和神经肌肉活动的电生理及血液微循环多模信息的时空同步获取，研究康复干预过程中神经肌肉与心肺功能的变化及耦合机制；联合多种物理干预手段，发展神经肌肉与心肺协同的康复方法，探明不同联合干预模式对患者运动功能的康复规律并进行优化；基于运动意图实现患者主动训练与机器自适应协同助力，开发主动式智能康复机器人系统。本项目的实施有望为偏瘫患者运动功能康复提供新思路与新方法。