智能灵巧上肢假肢及适配技术研究

       本项目以重建人体上肢功能，科学适配假肢为目标，重点研究可再现人体臂/手灵巧运动和感知功能的智能上肢假肢设计、适配、临床评估及其适配技术。针对不同截肢患者功能替代的需求，实现少驱动下的假肢手模块化机械创成；利用高效解码方法实现运动意图的精准稳定识别；通过感觉信号的检测及编解码，实现上肢假肢手接触信息的感觉反馈；开发智能灵巧上肢假肢适配技术，建立综合评价体系，完成假肢的临床应用验证。