基于界面调控的自驱动柔性三维触觉感知及交互应用研究（已结题）

复杂人机系统自然、精准、稳定交互是增强/虚拟现实未来发展的主要挑战。作为交互载体的柔性阵列式传感器在敏感度、感知机制等方面有了快速进步，但三维触觉能力不足，稳定性、可靠性和供电系统等仍存诸多问题，严重阻碍人机共融技术发展。据此，本项目提出基于导电/介电异质“界面”调控的自驱动柔性三维触觉“感知”策略，为人机共融硬件技术的发展提供新思路。